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本产品一种基于点云数据的人体跟踪与定位系统及其操作方法。该系统利用传感器收集环境中的点云数据，并结合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，以实现对人体的精确位置定位和实时跟踪。系统有效地过滤掉环境噪声和地面数据，从而提升了人体目标识别和跟踪的准确性。

产品的宗旨包括：

1. 开发一种基于点云数据的人体跟踪与定位技术，能够在复杂环境下对人体进行精确的识别和跟踪。

2. 解决现有技术中因点云数据的噪声、稀疏性以及人体外形变化所引起的跟踪不稳定问题。

3. 提出一种扩展卡尔曼滤波（EKF）融合技术，以增强人体跟踪的精确度和稳定性。