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背景技术

随着自动驾驶、智能监控以及人机交互领域的快速发展，基于传感器的目标检测与跟踪技术逐渐成为热点。其中，利用激光雷达（LiDAR）、深度相机等设备获取三维点云数据，对环境中物体进行识别与跟踪，是智能系统实现环境感知的关键技术。然而，由于点云数据的高维稀疏性，以及目标对象如人体形态的复杂性，如何高效地从点云中提取人体并进行跟踪仍是一个具有挑战性的问题。

产品内容

本产品提出了一种基于点云数据的人体跟踪与定位系统及其方法，该系统通过传感器采集环境中的点云数据，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，实现对人体的精确定位与实时跟踪。系统能有效滤除环境中的噪声和地面数据，从而提高人体目标识别和跟踪的精度。